#družba 16.3.2016 21:56

Na Fakulteti za elektrotehniko že četrti Dnevi avtomatike ter tekmovanje robotov

Ljubljana, 16. marca - Na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani so se danes pod sloganom Avtomatiki vodimo svet na bolje odvijali tradicionalni dnevi avtomatike. Osrednji dogodek je bilo tekmovanje v mobilni robotiki Lego masters, v okviru katerega so dijaki in študenti dokazovali znanje robotike, avtomatike in senzorike.

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko. Tekmovanje Lego masters. Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki. Foto: Lego masters

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko.
Tekmovanje Lego masters.
Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki.
Foto: Lego masters

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko. Tekmovanje Lego masters. Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki. Foto: Lego masters

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko.
Tekmovanje Lego masters.
Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki.
Foto: Lego masters

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko. Tekmovanje Lego masters. Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki. Foto: Lego masters

Ljubljana, Fakulteta za elektrotehniko.
Tekmovanje Lego masters.
Prvo mesto med študentskimi ekipami je zasedla ekipa Hroščki.
Foto: Lego masters

"Namen Dnevov avtomatike, ki letos potekajo že četrtič, je popularizacija avtomatike med dijaki ter študenti. Pokazati jim želimo problematiko ter jih skozi igro navdušiti za to področje," je povedal koordinator tekmovanja ter vodja Laboratorija za avtonomne mobilne sisteme na fakulteti Igor Škrjanc.

Cilj tekmovanja Lego masters, ki vsako leto poteka v okviru Dnevov avtomatike, je izdelava avtonomnega mobilnega sistema s kompletom Lego Mindstorms EV3, ki bo kar najbolje opravil nalogo. Osnova letošnje tekmovalne naloge pa je lokalizacija robota v znanem okolju ter optimalno planiranje poti ob hkratnem izogibanju oviri.

Tekmovalni poligon med drugim sestavljajo mreža črt z barvno označenimi križišči ter ena nepremična ovira. Naloga vsakega robota je, da v poligonu čim hitreje ugotovi svojo pozicijo in orientacijo. Robot mora prepoznati barvo svojega zabojnika, ki ga mora prenesti na odlagalno mesto enake barve. Zmaga robot, ki opravi vse naloge ter najhitreje prečka ciljno črto.

S tekmovanjem želijo med drugim prikazati razliko med roboti ter avtonomnimi mobilnimi sistemi. Slednji imajo namreč svojo logiko, kar pomeni, da se znajo orientirati v prostoru ter so se zmožni odzivati na različne situacije, česar robot ne bi znal.

Kot je še povedal Škrjanc, so na tekmovanje povabili dijake iz celotne Slovenije in študente ljubljanske fakultete za elektrotehniko. Na tekmovanje se je prijavilo 20 dijaških ekip in devet študentskih ekip. Najboljše ekipe prvega dela tekmovanja pa so se pomerile tudi v drugem delu tekmovanja. Zmagala je ekipa Horščki, ki si je prislužila denarno nagrado v višini 400 evrov, drugo mesto ter denarno nagrado v višini 200 evrov je prejela ekipa Transformerji, tretje nagrade pa letos niso podelili. Na tekmovanju dijakov so prva tri mesta zasedle ekipe Cubes'n'Roses 1, Kakao ter Mehatroniki.

Študentske ekipe so se lahko ob tem potegovale tudi za nagrado za najbolj inovativno rešitev v višini 200 evrov, ki jo je prav tako prejela najboljša ekipa tekmovanja Hroščki. Posebna nagrado, ki jo je pripravilo avstrijsko podjetje Evon Automation, letošnji sponzor Lego Master tekmovanja, pa ni bila podeljena.

Na današnjem dogodku so podelili tudi nagrado nagrado Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov (TM TVP) za najboljšo diplomo na visokošolskem strokovnem študiju ter na univerzitetnem študiju, ki sta jo prejela Slobodan Stjepanović ter Lovro Brdnik. Letos pa so podelili tudi priznanje zaslužni član mreže TVP, ki jo je prejel Rihard Karba.

Dneve Avtomatike in turnir Lego masters organizirata Laboratorij za avtonomne mobilne sisteme in Laboratorij za modeliranje simulacijo in vodenje.